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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제12호
발행연도
2005.12
수록면
1,039 - 1,044 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 소형 이동 로봇의 설계
Ⅲ. 소형 이동 로봇의 주행 알고리즘
Ⅳ. Bluetooth를 이용한 로봇의 원격제어
Ⅴ. 로봇의 자율 탐색을 통한 영상 획득
Ⅵ. 이동 로봇을 이용한 자율 탐색 및 원격 제어 실험
Ⅶ. 결론 및 향후과제
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[학술지(정기간행물)] - // www.urimo.org / / 유비쿼터스시대 리더들의 모임. google schola [학술지(정기간행물)] - Y. Isoda / 2004. / Ubiquitous sensors based human behavior modeling and recognition using a spatio-temporal representation of user state Proc. of IEEE Int. Conf. on AINA 1 : 511 ~ 517 google schola [학술지(정기간행물)] - W. Ashley / 2003 / using probabilistic techniques google schola [학술지(정기간행물)] - W. Ashley / 2003. / Value-based observation with robot teams (VBORT) for dynamic targets google schola [학술지(정기간행물)] - Bluetooth Co / 2001. / Specification of the Bluetooth System 1 : 537 ~ 828 google schola

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