전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

모바일 로봇의 실시간 원격제어에 관한연구

박인만 ,  정양근 ,  김광수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

하드웨어 로봇과 소프트웨어 로봇의 결합을 위한 미들웨어

김태훈 ,  김종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

전 방향 모바일 매니플레이터의 구현 및 실험

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2010 .04

모바일 로봇의 위치인식기술

이인옥

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

OpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터닝 시스템 구현에 관한 연구

문용선 ,  트롱루안 ,  이영필 외 2명

한국항행학회논문지

2009 .01

P2P를 이용한 모바일 데이터 시스템 구현

김동현

한국정보통신학회논문지

2005 .12

모바일 환경에서 링크 상태 정보 전달 미들웨어의 설계 및 구현

김도신 ,  강대욱

한국통신학회 학술대회논문집

2005 .06

전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

비젼을 이용한 모바일 로봇의 물체 파지에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모듈 기반의 지능형 로봇을 위한 미들웨어 구조

이광국 ,  최선희 ,  김성훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구

박인만 ,  정종교 ,  조상영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04