스마트 스페이스에서 RFID 시스템을 이용한 다수 이동로봇 인식 시스템

탁명환; 염동회; 조영조; 주영훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 탁명환 (군산대학교) 염동회 (군산대학교) 조영조 (한국전자통신연구원) 주영훈 (대한전기학회)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제11호

발행연도: 2010.11

수록면: 2,103 - 2,107 (5page)

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This paper deals with the recognition of multiple mobile robots equipped with RFID tag. In the case that the number of robots recognized by each RFID reader is larger than that of allocated slots, the clashing recognition occurs. And, in the case that the total number of robots recognized by all RFID reader is larger than that of real robots, the repetitious recognition occurs. We employ the dynamic frame slot allocation by using the ALOHA algorithm to prevent the clashing recognition and estimate the number of robots by using the received signal strength indication to prevent the repetitious recognition. The numerical experiment shows the reliability and the efficiency of the proposed method.

#Mobile robot recognition #USN/RFID #RSSI #Dynamic framed slotted ALOHA #Estimation number of robot

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - A. Farinelli / 2004 / Multi robot systems: A classification based on coordination / IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. B, Cybern. 34 (5) : 2015 ~ 2028

2. [학술지(정기간행물)] - Y. U. Cao / 1997 / Cooperative mobile robotics: Antecedents and directions / Auton. Robots 4 : 1 ~ 23

3. [학술대회논문] - H. S Shim / 1997 / Development of vision-based soccer robots for multi-agent cooperative systems / MIROSOT Proceedings : 29 ~ 35

4. [학술대회논문] - I. A. Getting / 1993 / The Global Positioning System / IEEE Spectrum : 36 ~ 47

5. [학술지(정기간행물)] - S. I. Roumeliotis / 2002 / Distributed Multirobot Localization / IEEE trans. on Robotics and Automation 18 (5)

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