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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. RFID System Structure
3. Position estimation of mobile robot
4. Results of test
5. Conclusion
6. REFERENCES
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공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
수동 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 및 효율적 노면 태그 배치
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .12
RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
An Efficient Localization Algorithm for Mobile Robots based on RFID System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
RFID 위치인식 시스템과 태그의 배치 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
RFID와 도래각 추적을 이용한 이동 로봇의 위치 보정에 관한 연구 : A study on the localization scheme of a mobile robot using the RFID and DOA (Direction Of Arrival)
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
이동하는 RFID리더의 속도 및 인식시간을 고려한 RFID태그기반의 위치추정방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
RFID Tag 기술
고분자 과학과 기술
2006 .02
정적인 Passive RFID 태그를 이용한 로봇 위치인식기법
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
RFID 를 이용한 이동 로봇의 위치 추정을 위한 실내 공간에서의 태그 배치 알고리듬
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
RFID 시스템에서 이동체의 위치 추적을 위한 알고리즘
산업공학 (IE interfaces)
2010 .09
이동로봇을 위한 RFID tag 기반의 위치 오차 보정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
RFID 태그에 기반한 이동 로봇의 몬테카를로 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치인식에 대한 기법연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
비전시스템과 RFID 시스템을 이용한 다 모바일 로봇 개체를 위한 인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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