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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
탁명환 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
390 - 393 (4page)

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This paper deals with the recognition of multiple mobile robots equipped with RFID tag. In the case that the number of robots recognized by each RFID reader is larger than that of allocated slots, the clashing recognition occurs. And, in the case that the total number of robots recognized by all RFID reader is larger than that of real robots, the repetitious recognition occurs. We employ the dynamic frame slot allocation by using the ALOHA algorithm to prevent the clashing recognition and estimate the number of robots by using the received signal strength indication to prevent the repetitious recognition. The numerical experiment shows the reliability and the efficiency of the proposed method.
#USN/RFID #RSSI #dynamic framed slotted ALOHA #estimation number of robot

목차

요약
1. 서론
2. RFID 기반 다수 이동로봇 인식 알고리즘
3. 실험 및 결과 고찰
4. 결론
참고문헌

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