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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
지용관 박장현 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.8
발행연도
2009.8
수록면
89 - 95 (7page)

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In this paper, a navigation algorithm is proposed using RFID tags in indoor environments. Firstly, a stochastic sensor model of RFID is derived and the design factors including the maximum identifiable distance, the identification direction and the read success rate are obtained through experiments. The obstacle avoidance algorithm is developed with consideration of those factors for a variety of RFID antenna configurations and different indoor environments. The algorithm is tested by computer simulations and implemented on a mobile robot.
#RFID Tag(RFID 태그) #Obstacle Avoidance(장애물 회피) #Mobile Robot(이동 로봇)

목차

1. 서론
2. RFID 태그 기반의 위치추정
3. RFID를 이용한 경로 계획
4. 실험
5. 결론
후기
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