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수중운동체의 표적추적성능 해석과 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
CRLB를 이용한 수중운동 추적체계 설계성능
한국음향학회지
1993 .01
변속 무인 수중 잠수정을 위한 강인 경로 추적 제어
한국지능시스템학회 논문지
2010 .08
고속 해류용 소형 대용량 해류발전기의 설계
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2011 .11
수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
접근 각도 개념을 이용한 과소 작동기 무인 잠수정의 경로 추적 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어
로봇과 인간
2009 .10
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
[집중기획 : 대체 에너지] 해류 발전 기술 및 응용
설비저널
2004 .10
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
수중운동체 성능 분석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 기술
대한조선학회지
2012 .09
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
자동경로 퍼니 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2013 .05
실험적 결과에 의한 요약 화일 접근 기법들의 성능 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
1990 .10
수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
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