지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 227 - 233 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A vehicle longitudinal control strategy with guaranteed string stability for vehicle stop-and-go(SG) cruise control is presented in this paper. The SG cruise control systems should be designed such that string stability can be guaranteed in addition to that every vehicle in a string of SG cruise control vehicles must track any bounded acceleration and velocity profile of its preceding vehicle with a bounded spacing and velocity error. An optimal vehicle following control law based on the information of the following distance (clearance) and its velocity relative to the vehicle ahead (relative velocity) has been used and string stability analysis has been done based on the control law and constant time gap spacing policy. A validated multi-vehicle simulation package has been shown that the string stability analysis using the approximate model of the vehicle servo-loop which includes vehicle powertrain and brake control system dynamics is valid in the design of the SG cruise control law with guaranteed string stability.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.String Stability
3.시뮬레이션 결과
4.결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
[I.T.S.부문] 순항제어 차량에서의 String Stability 보장을 위한 Time gap 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .11
-
정지/서행 순항제어차량의 String Stability 를 위한 Time-gap 설계
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
-
정지/서행 순항 제어 시스템 제어기법 및 시뮬레이션
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2000 .09
-
EMERGENCY BRAKING CONTROL OF A PLATOON USING STRING STABLE CONTROLLER
International journal of automotive technology
2004 .06
-
차량 궤적 예측기법을 이용한 차량 정지/서행 순항 제어
한국자동차공학회논문집
2002 .09
-
Vehicle Tests of a Longitudinal Control Law for Application to Stop-and-Go Cruise Control
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .09
-
컴퓨터 바둑에서 String 안정도와 Group 영역에 의한 정적분석
전자공학회논문지-CI
2003 .11
-
지능화 차량의 차간거리/속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .02
-
HUMAN-CENTERED DESIGN OF A STOP-AND-GO VEHICLE CRUISE CONTROL
International journal of automotive technology
2006 .08
-
Leading Vehicle State Estimator for Adaptive Cruise Control and Vehicle Tracking
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
Estimation of Vehicle Driving-Load with Application to Vehicle Intelligent Cruise Control
KSME International Journal
2001 .06
-
DESIGN AND EVALUATION OF INTELIGENT VEHICLE CRUISE CONTROL SYSTEMS USING A VEHICLE SIMULATOR
International journal of automotive technology
2006 .05
-
슬라이딩 모드 제어를 이용한 차량 간격 자동 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
-
Boundary Control of an Axially Moving String : Actuator Dynamics Included
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
-
운전자 주행 특성을 고려한 차량 적응 순항 제어기 설계
한국자동차공학회논문집
2006 .03
-
[I.T.S.부문] 차량 궤적 예측기법을 이용한 정지/서행 순항 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .11
-
차량 파라미터 변화에 대응하는 순항 제어 차량의 가속도 제어기
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
GPS를 이용한 정지/서행 순항 제어와 충돌회피 통합제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
차량 안정성 제어 시스템을 위한 차량 모델의 안정성 영역 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
-
컴퓨터 바둑에서 String Graph를 사용한 정적분석
전자공학회논문지-CI
2004 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
운전자 주행 패턴 분석 및 차량의 순항제어 기법
문일기
,
이경수
한국자동차공학회논문집
2004
.07
지능화 차량의 차간거리/속도 제어
이경수
,
문일기
대한기계학회 춘추학술대회
2001
.02
국내 항공산업 통계자료의 시각으로 분석한 "항공 산업 발전 기본계획" : 1부 : 목표달성을 위한 성장률 분석
최영진
,
이인규
,
이경태
항공산업연구
2010
.08
실도로에서의 ACC 기능에 대한 시뮬레이션과 실차시험 비교 평가
김봉주
,
이선봉
한국산학기술학회 논문지
2020
.01
고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 환경 구축 및 검증 방안 연구
사의환
,
김성진
,
이정욱
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-013993108