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학술대회자료
저자정보
손성효 (언맨드솔루션) 문희창 (국민대학교) 김민관 (에스엘) 최명식 (에스엘)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
2,033 - 2,038 (6page)

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According as intelligence of vehicle is getting improved, vehicle is getting to recognize outside environment and driver's status by itself, and find out how to guarantee safety in urgent or dangerous situation or let the driver know the situation and react safely. Diverse systems have been and are being developed related this tendency and some systems have been conveyed to customers. Among several sensors used in these systems, major portion is occupied by cameras. Camera do a dominate role for sensing outside situations. PAS, LDWS, BSD are the representative applications using camera. To develop these kind of systems with high performance and quality, countless tests have to be performed during developing procedure. Via these tests, many image database in various driving situations are accumulated and analyzed for developing processing algorithm. Based on this purpose, a test vehicle and image database acquisition system was developed and is introduced in this paper. The test system can acquire CAN information of vehicle, front and side obstacle information from laser scanner and image data from 8 analog cameras simultaneously. And some softwares for editing and analyzing the acquired data are introduced additionally. We expect that high-technologized driving assistance systems will be developed efficiently through this test system.
#Image Database(영상 데이터베이스) #Laser Scanner(레이져스캐너) #Monitoring System(모니터링시스템) #Point Cloud Map(포인트 클라우드 맵 ) #LDW(차선이탈방지) #BSD(자동차 사각지역탐지)

목차

Abstract
1. 서론
2. 계측 시스템 개발 (하드웨어)
3. 계측 소프트웨어 개발
4. 편집 및 분석소프트웨어 개발
5. 결론
References

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