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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박상수 (국민대학교) 고종민 (국민대학교) 이운성 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,836 - 1,841 (6page)

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Recently, development of advanced driver assistance system using cameras, radar sensors is being performed. In this paper, we developed driver assistance system which recognizes lane and vehicle using camera and helps driver being more safer. This paper describes our effort to add a Lighting-Adaptive vision system to the safe driving management system for performance enhancement. The safe driving management system monitors driver behavior, detects dangerous driving situations, and manages driving data effectively. A low-cost CCD camera was placed in the windshield of cabin. An image processing algorithm was developed to detect lanes and vehicles by a real test vehicle environment. This paper add the algorithm, it can control of recognition threshold value because of road and vehicle depends on the brightness of road.
#Adapted Vision System(적응형 비젼시스템) #Safe Driving Management System(안전운전관리시스템) #Dangerous Driving Detection Algorithm(위험운전판단알고리즘) #Driving Simulator(차량시뮬레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 카메라 비젼 시스템
3. 차선 및 차량 인식
4. 실차 테스트
5. 결론
References

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