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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
1,886 - 1,891 (6page)

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Among Unmanned Vehicle Systems, the WP-based GPS navigation system is an important factor to move from the initial departure to the desired destination. However, low-cost GPS data has many error factors so the position precision falls in case of obtaining the current position data required when a vehicle moves and the position data to move forward. This paper will propose the algorithm to improve the accuracy of GPS position data completed unstable GPS data with using three-GPS's. Finally, using the algorithm will make stable navigation system of the UV and be verified through field test.
#Unmanned Vehicle(무인 자동차) #Navigation(항법) #GPS(범 지구 위치결정시스템) #Digital Compass(전자나침반) #Way Point(경유점)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인자율차량의 시스템
3. GPS 데이터의 안정화
4. Way Point 주행 알고리즘
5. 실험 및 결과
6. 결론
References

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