메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송종화 (건국대학교) 김광훈 (건국대학교) 지규인 (건국대학교) 이연석 (군산대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제1호
발행연도
2010.3
수록면
55 - 63 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

차량 동적정보를 이용한 IMM 기법 기반 GPS/DR 차량항법 알고리즘
송종화 ,  지규인 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료

2010

차량 움직임 정보를 이용한 GPS/DR 차량항법시스템 성능향상
송종화 ,  김광훈 ,  지규인 외 1명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
송종화 ,  김광훈 ,  지규인 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes performance improvement of GPS/DR Integration system using area decision algorithm and vehicle movement information. In GPS signal blockage area, i.e., tunnel and underground parking area, DR sensor errors are accumulated and navigation solution is gradually diverged. We use the car movement information according to moving area to correct the DR sensor error. Also, vehicle movement is decided as stop, straight line, turn and movement changing region through DR sensor data analysis. The car experiment is performed to verify the supposed method. The results show that supposed method provides small position and heading error than previous method.
#GPS Shadow Area #Dead-Reckoning #Car Movement #Error Correction #Area Decision

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 움직임 정보
3. GPS/DR 통합 항법 알고리즘
4. 성능분석 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Jinwon Kim / 1996 / Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning / 제어·로봇·시스템학회논문지 2 (3) : 188 ~ 193 dbpia 2. [학위논문] - Jae-Kuen Lee / 1997 / GPS and DR Integration Technique for Car Navigation System / 석사 / Konkuk University google schola 3. [학위논문] - Dae Seon Park / 2000 / Development of A GPS/DR Integrated Unmanned Ground Vehicle Navigation System Using Real Time OS / 석사 / Konkuk University google schola 4. [학술대회논문] - Madhukar, B.R / 1999 / GPS-DR Integration Using Low Cost Sensors / ION GPS 99 : 537 ~ 544 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - G. Dissanayake / 2001 / The aiding of a low-cost strapdown inertial measurement unit using vehicle model constraints for land vehicle applications / IEEE Trans. Robot. Autom. 17 (5) : 731 ~ 747 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

다변측정 항공감시시스템 국내개발 방안 연구
김태식 ,  장재원 ,  김서원 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001259923