메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
고훈건 (고려대학교) 조창희 (고려대학교) 김권희 (고려대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 생산 및 설계공학부문 춘계학술대회
발행연도
2010.4
수록면
236 - 242 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

생체 모방학과 트리즈를 이용한 보급형 서비스 로봇 핸드의 설계
고훈건 ,  조창희 ,  김권희 대한기계학회 논문집 A권 2010.11 학술저널
생체 모방학과 트리즈를 이용한 보급형 서비스 로봇 핸드의 설계
고훈건 ,  조창희 ,  김권희 대한기계학회 춘추학술대회 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This work presents a study on the design of a commercially viable service robot hand for tele-presence manipulators. The conceptual design of new robot hand is derived from biomimetics approach. Guided by the analysis of human arm' musculoskeletal structure, the fingers are actuated by cables and actuators in the forearm. High tension in the cables is achieved by screw-nut mechanism driven by DC motors. A set of combination springs is incorporated in each of the screw-nut mechanism for easy control of gripping force. The first prototype revealed difficulties with finger control and coupling problem between gripping force and wrist movement. The solutions to these problems have been derived from the contradiction analysis of TRIZ. The second design has been verified by tests on various objects with different weight and shape for full range of wrist motion.
#TRIZ(트리즈) #biomimetics(생체 모방학) #robot hand(로봇 손) #design evolution(설계 진화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 생체 모방학
3. 로봇 손의 설계
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
안상익, 오용환, 권상주. 인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계. 제어로봇시스템학회 논문지. 2008 dbpia 지호준, 이상헌, 최병준, 최혁렬. 유연한 인간형 로봇 손의 설계. 대한기계학회 논문집 A권. 2006 dbpia 황창순. 운동학에 기초한 로봇 손가락의 관절구조 평가 및 설계. 대한기계학회 논문집 A권. 2005 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

생체 모방학과 트리즈를 이용한 보급형 서비스 로봇 핸드의 설계
고훈건 ,  조창희 ,  김권희 대한기계학회 논문집 A권 2010 .11
Unusual Forms of High Performance Wearable/Implantable Electronics Based on Biomimetics
김태일 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2015 .04
Molecular Biomimetics - Designing the Interfaces and Surfaces via Molecular recognition by Engineered Peptides
Mehmet Sa ,  ikaya 한국표면공학회 학술발표회 초록집 2012 .11
IROS 2014 - Biomimetics 연구동향
최영진 로봇과 인간 2015 .02
생체 모방 기술에 응용 가능한 형상기억합금 선이 삽입된 복합재 해석
이혁 ,  이종구 ,  류정현 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-003190638