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Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )
전자공학회논문지
1987 .11
적응 뉴로 제어기법을 이용한 로봇 핸드관절의 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
적응-신경회로망 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Model Reference Adaptive Control Based Servo Drive System-Signal Synthesis Method
ICPE(ISPE)논문집
1989 .05
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems Using Multiple Parameter Models
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .07
리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
DSPs(TMS320C50)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Lyapunov Redesign 기법을 이용한 태양광 발전 시스템의 안정한 적응형 컨버터 제어기법
전기학회논문지 P
2012 .12
적응 신경회로망 제어기법을 이용한 로봇 실시간 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2005 .11
Model Reference Adaptive Control of a Flexible Structure
KSME International Journal
2001 .10
A Synthesis for Robust Servo System Based on Mixed H₂/H∞ Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )
전자공학회논문지
1987 .11
Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )
전자공학회논문지
1989 .01
차량 횡방향 안정성 향상을 위한 모델 참조 제어와 맵기반 제어 방법의 제어 성능 비교
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .03
시변 파라미터 특성을 갖는 유연한 로봇 엑츄에이터의 적응제어
전기학회논문지 P
2008 .09
Model Reference Adaptive Control for Quarter-car Active Suspension Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
불확실성 요소를 갖는 3D 크레인 시스템의 강인적응제어
전기학회논문지
2008 .01
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