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저자정보
박은주 (영남대학교) 이재원 (영남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2005년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
13 - 17 (5page)

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The paper focus on finding what control architecture is the best stable and show good ability when force-reflected grinding works is performed through teleoperation. These system can embody total 4 types of possible control structure that is Position Forward. Position Exchange. Position Forward/Force Feedback. Position Exchange/Force Feedback. Stability and transparency parameter is mathematically estimated about each control structure. so I expect real test using simulation grounded on above control gain. This experiment show Position Forward/Force Feedback the most stable and having a good ability.
#Teleoperation #Grinding

목차

Abstract
1. 서론
2. 2장 원격 조정 제어 구조
3. 실험 결과
4. 결론
후기
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