안전한 모바일 로봇 원격 운행을 위한 안정한 힘 반향 제어 기법

박성준 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

힘 방향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

진태석 ,  임재남 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .08

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발

서세욱 ,  유봉수 ,  조중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

인터넷을 이용한 이동로봇의 원격 운용 시스템

박태현 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

인터넷을 이용한 로봇의 원격제어

유래성 ,  장문제 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

전방향 로봇 시스템의 개발

박동배 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

Force Reflection을 이용한 이동로봇 원격제어

박창준 ,  홍현주 ,  권석근 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규 ,  류정래

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

힘 반향 원격제어 모의시험기 개발에 관한 연구

김상범 ,  최용제 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

무선 LAN기반에서 힘 반영을 이용한 이동로봇의 원격제어

홍현주 ,  박창준 ,  노영식

정보 및 제어 논문집

2005 .05

H.263과 인터넷을 이용한 자율 이동 로봇의 원격 운용

박복만 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

H.263과 인터넷을 이용한 자율 이동 로봇의 원격 운용

박복만 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어

유이고르 ,  강은석 ,  김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증

박성준 ,  서창훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01