지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
I. 서론
II. 문제설정
III. 시간지연 보상 제어기법
IV. 전산모사
V. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
시간 지연이 있는 양방향 원격 제어 시스템의 예측제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간 지연이 있는 양방향 원격제어 시스템의 예측 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .01
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가상환경을 이용한 힘반영 원격조작 시스템에 관한 연구
전력전자학회논문지
2000 .02
QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법
전자공학회논문지-CI
2002 .07
인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .08
CAN 시스템에서 다중 통신 신호의 전송지연 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
차량의 정 속도 원격 운행에서의 힘 반향 제어 : 타당성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
무선네트워크의 시간지연을 고려한 원격이동로봇의 안정성에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2007 .04
웨이브 변수의 가변 특성 임피던스를 이용한 시간지연을 갖는 양방향 원격조작시스템의 안정화 제어 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .08
Passivity Bilateral Teleoperatio System with Time Delay
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
힘반영 원격 연삭 로봇 시스템에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .10
힘 반향 원격제어 모의시험기 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
0