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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,279 - 2,284 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Teleoperation System for Wiping Operation
3. Virtual Force Generation Algorithm
4. Virtual Velocity Generation Algorithm
5. Force-Force Control Technique
6. Experimental Results and Discussion
7. Conclusions
References

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