힘반영 원격 연삭 로봇 시스템에 대한 연구

박은주 ,  이재원

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .10

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

실리콘 연삭력에 관한 연구

이충석 ,  채승수 ,  김종표 외 2명

한국기계가공학회지

2006 .03

러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템

류석우 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Force-Force Control Technique of a Teleoperation System for Wiping Operation

J. Jun ,  H. Kwon ,  H. Oh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

Internet-based Teleoperation of a Mobile Robot with Force-reflection

Lim Jaenam ,  Moon Haegon ,  Ko Jaepyung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법

이용중 ,  성재경 ,  강진갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법

이용중 ,  성재경 ,  강진갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

Evaluation of Wheel Life by Grinding Ratio and Static Force

Jae-Seob Kwak ,  Man-Kyung Ha

Journal of Mechanical Science and Technology

2002 .09

3D-based Visual Assistance System for Teleoperation

Ga-Ram Jang ,  Yong-Deuk Shin ,  Jae-Shik Yoon 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

A Study on Workpiece Characteristic Identification in a Force Feedback Teleoperation

H. Kwon ,  K. Kim ,  J. Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

입자경과 분쇄소비동력의 고찰에 의한 교반볼밀 분쇄특성의 정량적 연구

최희규 ,  왕림

한국재료학회지

2007 .01

교반볼밀에서 입자경 변화와 분쇄소비동력의 고찰

최희규 ,  왕림 ,  김동욱 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

고능률 단공정 연소시 연소온도에 관한 연구

김남경 ,  안국찬

한국안전학회지

1992 .01

원통외경연삭의 조건 선정과 연삭성 예측

하만경 ,  김상오 ,  이상진 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2005 .11

내륜 연삭에 관한 연구

김우강 ,  김건희

한국기계가공학회지

2011 .12

Teleoperation R D Activities in Korean Nuclear Waste Program

T. J. Um ,  W. T. Jung ,  J. S. Lee

대한전자공학회 학술대회

1989 .01