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한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.6
수록면
67 - 70 (4page)

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2009

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법
이용중 ,  성재경 ,  강진갑 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2009.06 학술대회자료
텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법
이용중 ,  성재경 ,  강진갑 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2009.06 학술대회자료

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In teleoperation, it is important to let operator know the simulation of remote place correctly. We improve operability of teleoperation with force feedback using haptic interface in this research. If there are a lot of tasks in the remote place, it is necessary to change force feedback method according to each task. in this paper, we propose variable force display method based on tasks in teleoperation.
#teleopertion #force feedback #haptic operation #change force #variable force display

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
5. 결론
참고문헌

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