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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이춘영 (경북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2005.4
수록면
40 - 45 (6page)

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This paper presents a mobile gait training system with body weight support (BWS), which relieves the patient of body weight of a prescribed amount by supporting the subject with a harness. The system is based on electrical motors to achieve system mobility according to the subject's motion of walking while it maintains a constant force on the body based on pneumatic actuators. The mobility of the system seems to be important for a correct gait pattern since the subject is able to walk on the ground actually. The system has a simple architecture to construct, and is practical to the gait rehabilitation.
#Rehabilitation Robots(재활 로봇) #Actuators(액츄에이터) #Intelligent Control(지능 제어)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Electric Motor Based Gait Rehabilitation System
3. Pneumatic-Actuator Based Gait Rehabilitation System
4. Conclusion
Reference

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