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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,025 - 1,029 (5page)

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For effective rehabilitation treatments, the status of a patient’s gait needs to be analyzed precisely. Since the gait motions are cyclic with several gait phases, the gait motions can be analyzed by gait phases. In this paper, a hidden Markov model (HMM) is applied to analyze the gait phases in the gait motions. Smart Shoes are utilized to obtain the ground contact forces (GRFs) as observed data in the HMM. The posterior probabilities from the HMM are used to infer the gait phases. The proposed gait phase analysis methods are applied to actual gait data, and the results show that the proposed methods can be used to diagnose the status of a patient and evaluate a rehabilitation treatment.
#Gait phase analysis #hidden Markov model #gait abnormality #gait rehabilitation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GAIT PHASES AND SMART SHOES
3. GAIT PHASE ANALYSIS BASED ON A HIDDEN MARKOV MODEL (HMM)
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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