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이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2010
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In this paper, we propose a novel guidance law for controlling an UAV(Unmanned Air-Vehicle) to follow a reference line in vertical plane. A kinematics model representing the relative motion of the UAV to the reference line is derived. And then LQR(Linear Quadratic Regulator) theory is applied to the model to derive the VLFG(Vertical Line Following Guidance) law. The resultant guidance law forms a gain-scheduling controller scheduled by a simple parameter σ which is a function of the UAV's velocity, axial acceleration, gravity, and the slope of the reference line. Also derived is a stability condition for the σ variation based on Lyapunov theory. Simulation results show that the proposed guidance law can be applied effectively to UAV guidance algorithm design.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의시험 결과
4. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (4)
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1. [학술지(정기간행물)] - IckHo Whang / 2002 / Horizontal Waypoint Guidance Design Using Optimal Control / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 38 (3) : 1116 ~ 1120
2. [단행본] - W. L. Brogan / 1991 / Modern Control Theory / Printice Hall
3. [단행본] - B.D.O. Anderson / 1971 / Linear Optimal Control / Prentice-Hall
4. [학술대회논문] - M.A. Anderson / 1998 / Formation Flight as a Cooperative Game / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference : 244 ~ 251
2. [단행본] - W. L. Brogan / 1991 / Modern Control Theory / Printice Hall
3. [단행본] - B.D.O. Anderson / 1971 / Linear Optimal Control / Prentice-Hall
4. [학술대회논문] - M.A. Anderson / 1998 / Formation Flight as a Cooperative Game / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference : 244 ~ 251
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