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논문 기본 정보

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저자정보
Seiya Ueno (Yokohama National University) Seiji Yamaoka (Yokohama National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,222 - 4,225 (4page)

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Minimum time guidance is often required to real systems. However, optimal control problem is not solved inthe guidance system because of computational load. This paper proposed one design procedure for minimum time guidance law using multiple design points. The results show that the guidance law satisfies the design criteria, but the guidance law is solution at a local minimum point. The improvement on design criteria is necessary.
#Optimal Control #Minimum Time Problem #Bang-bang Control #Guidance Law

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STATEMENT OF PROBLEM
2. STATEMENT OF PROBLEM
4. MULTIPLE DESIGN POINT METHOD
5. NUMERICAL EXAMPLES
6. CONCLUSION
REFERENCES

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