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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Do-Myung Kim (Chungnam National University) Suhyun Nam (Chungnam National University) Jinyoung Suk (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
333 - 338 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

A Modified Nonlinear Guidance Logic for a Leader-Follower Formation Flight of Two UAVs
Do-Myung Kim ,  Suhyun Nam ,  Jinyoung Suk 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

2008

Modified Nonlinear Guidance Logic for Formation Flight of Two UAVs
Do-Myung Kim ,  Suhyun Nam ,  Jinyoung Suk 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a guidance logic for formation flight of two UAVs. Since the nonlinear guidance logic have good properties to follow nonlinear flight trajectory based on geometric and kinematic, the nonlinear guidance logic is modified as a leader-follower station keeping formation control law for two UAVs using the relation of the nonlinear guidance logic to the proportional navigation. The proposed guidance logic provides a good performance and relatively simple control logic. The performance of the proposed guidance logic is tested via various numerical simulations using developed multiple UAVs simulation environment.
#Formation Flight #Guidance Logic #Multiple UAVs

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FORMATION CONTROL LOGIC
3. NUMERICAL SIMULATION
4. CONCLUSTIONS
REFERENCES

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