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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이동우 (충남대학교) 이재현 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제12호
발행연도
2014.12
수록면
1,217 - 1,224 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

무인기의 편대비행을 위한 트랙유도 알고리즘 설계
이동우 ,  이재현 ,  김승균 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2014.12 학술저널
무인기의 편대비행을 위한 트랙유도 알고리즘 설계
이동우 ,  박온 ,  김인현 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.04 학술대회자료

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This paper presents a modified track guidance algorithm for formation flight of multiple UAVs. The suggested guidance algorithm is the spatial version of the first order dynamic characteristics for a time-dependent system so the algorithm is able to generate a path without overshoot to track the desired line. A crucial design parameter is a spatial constant that controls the shape of the convergence to an assigned flight path similarly to a time constant. Reference flight trajectories are designed based on a two-dimensional vehicle model, and the performance of the proposed guidance law is verified by numerical simulation using rigid body UAV dynamics with MATLAB/Simulink Aerosim Blockset.
#formation flight #UAV #spatial constant #flight path #guidance law

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델링
Ⅲ. 트랙 유도 알고리즘
Ⅳ. 편대 비행 알고리즘
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [단행본] - D. Jang / 2006 / The Future of the Aerospace Industry for Drone / Sangsang Comunication Publishing google schola 2. [학위논문] - D. Lee / 2013 / Design of flight control system for simultaneous operation of two small uavs / Chungnam National University google schola 3. [학위논문] - J. Jang / 2007 / A track guidance algorithm for UAVs / 석사 / Chungnam National University google schola 4. [기타자료] - / 2005 / Unmanned Aircraft system (UAS) Roadmap 2005-2030 / Office of the Secretary of Defense google schola 5. [학술대회논문] - B. Jung / 2006 / Design on the formation flight guidance laws for unmanned aerial vehicles / 2006 KSAS Spring Conference : 748 ~ 751 google schola

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