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학술대회자료
저자정보
황익호 (국방과학연구소) 조성진 (국방과학연구소) 최동균 (국방과학연구소)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,722 - 1,723 (2page)

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2010

수직면 직선추종유도 성능을 고려한 추종직선 전환 방법
황익호 ,  조성진 ,  최동균 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료
수직면 직선추종유도법칙 설계
황익호 ,  조성진 전기학회논문지 2010.07 학술저널

2009

수직면 직선추종유도법칙 설계
황익호 ,  조성진 ,  최동균 외 1명 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Waypoint guidance is one of the most widely used guidance algorithm to make UAV(unmanned air vehicle) follow desired path. In this paper, we consider a waypoint guidance strategy consisting of line followings and line changes. In the strategy, the UAV is guided to follow the reference trajectory made up of sequently connected line segments. Since [1] already proposed a guidance ... 전체 초록 보기

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황익호 ,  조성진 전기학회논문지 2010 .07

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