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상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
외골격 로봇의 동기화를 위한 동작의도 획득에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .04
인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 : Part Ⅰ. 외골격시스템의 기구학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 사용자 의도 파악 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Definition of constraints and evaluation of interactions for human-robot combined model analysis
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .04
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Human Robot Interaction via Wearable Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
상지 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 동작기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
상지 외골격 로봇의 특이성 회피를 위한 힘 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
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