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근력증강을 위한 외골격 로봇 슈트의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .04
고부하 작업 동작 특성 해석을 통한 인체-로봇 결합 모델링 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
착용로봇의 보행 동작분류 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외골격 로봇의 동기화를 위한 동작의도 획득에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
하지 외골격 로봇을 위한 보행 단계 분류기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
험지 상황의 인체 보행분석을 통한 전기식 근력증강 로봇의 모터 사양 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
험지 지형에서의 인체동작분석을 위한 하지 외골격형 센서 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Back Support Exoskeleton Robot for Soldiers: Military Applicability Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
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