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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
왕현민 (단국대학교) 우광준 (단국대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第47卷 SC編 第3號
발행연도
2010.5
수록면
63 - 70 (8page)

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단진자 운동의 분석은 일반적으로 분석하며, 분석 결과는 자료에서 찾아볼 수가 있다. 일반적으로 단진자 운동의 해석은 뉴턴 제2법칙에 의해 선형화된 모델에서 속도, 주기, 시간에 따른 각도등이 계산된다. 본 논문에서는 단진자 운동을 비선형 하중제어 모델로 구현해 진자의 주기 운동을 해석한다. 즉 운동하는 진자의 위치에 따라 실시간으로 변화하는 하중을 분석해본다. 그리고 운동하는 진자의 위치 제어를 위해 필요한 하중 제어 값을 찾아보고, 마지막으로 선형화된 모델에서 구해진 값과 비선형 모델에서 구해진 값과 비교한다. 이와 같이 진자의 운동 및 비행체를 포함한 운동하는 물체를 제어하기 위해 비선형 하중제어 모델이 다양하게 적용될 수 있음을 나타낸다.
#Pendulum Dynamic #Nonlinear Model #Load Control Model

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 단진자 운동
Ⅲ. 비선형 하중 제어 모델에서 단진자 운동
Ⅳ. 단진자 위치 제어를 위한 하중 제어
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [기타자료] - Leonard Meirovitch / / Elements of Vibration Analysis / Virginia Polytechnic Insititute and state university google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 왕현민 / 2009 / 비행 물체의 유도제어 시스템 설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석 / 전자공학회논문지 - SC 46 (1) : 87 ~ 96 dbpia 3. [기타자료] - Jerry B.Marion / 1982 / Physics for Science and Engineering / Maryland university google schola 4. [기타자료] - Benson H. Tongue / / Dynamics Analysis and Design of System in Motion google schola 5. [단행본] - Richard C.Dorf / 2008 / Modern Control System / Prentice Hall google schola

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