MEMS기술을 이용한 가속도계의 실리콘 펜들럼 설계 및 제작공정에 관한 연구

제우성 ,  정귀상

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

서어보 가속도계용 실리콘 펜듈럼 설계

이관섭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

Design of control method to rotate pendulum

Yasutaka BABA ,  Masaki IZUTSU ,  Yaodong PAN 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Tree Search Approach to the Control of a Pendulum

Yuou Xia ,  Hika ,  u Inooka

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09

Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

도립진자 시스템의 혼합 H₂/H_∞ 디지털 제어

박종우 ,  곽칠성

한국정보통신학회논문지

2000 .12

Pendulum Mechanism을 이용한 도시철도시스템 기술 기초연구

정종덕 ,  편장식

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .06

Composite Control for Inverted Pendulum System

Yo-Han Kwon   ,  Beom-Soo Kim   ,  Sang-Yup Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

LabView 를 이용한 Pendulum 장치 구현 및 실험적 연구

양우진 ,  하철근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

자유유동 내에서의 원주형 진자의 유체-구조 연성에 대한 연구

김준영 ,  김현성 ,  김대겸

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

원주형 진자에서의 유동 유발 진동에 대한 유동 해석

김준영 ,  김현성 ,  김대겸

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행

이준호 ,  박치성 ,  황종명 외 1명

로봇학회 논문지

2010 .06

진자 구동 방식의 구형 이동 로봇 개발

김자영 ,  권혁조 ,  김대현 외 2명

정보 및 제어 논문집

2009 .05

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어

허준서 ,  좌동경

전기학회논문지

2019 .06

지능 제어기 설계와 역립 진자 제어에의 적용

정재욱 ,  이택종

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계

이건일 ,  서삼준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03