On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator

Jin Soo Gil ,  Suk Kyo Hong

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Fault Detection by Using an Adaptive Observer

A. Inoue ,  M. Deng ,  S. Yoshinaga

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

AN OPTIMAL ROBUST CONTROLLER DESIGN WITH OBSERVER

Zhao Chan Gan ,  Yang Yong

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .04

최적화 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계

정종철 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

Adaptive Observer Design for Nonlinear Systems Using Generalized Nonlinear Observer Canonical Form

Nam-Hoon Jo ,  Young-Ik Son

Journal of Mechanical Science and Technology

2004 .07

H-Infinity 기법에 의한 비선형 시스템에서의 강인한 적응 관측기 설계

허건수 ,  정종철

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

Adaptive observer for linear descriptor systems in discrete-time

Wookyong Kwon ,  Kee-Young Shin ,  Jaemin Baek

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Robust Adaptive Fuzzy Observer Based Synchronization of Chaotic Systems

Chang-Ho Hyun ,  Euntai Kim ,  Mignon Pa 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계

李順榮

전기학회논문지

2007 .09

Design of Reduced Order Observer-based Output Feedback Stabilizing Controllers for Dynamically Positioned Ships

Hitoshi Katayama

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Trajectory Controller Design of a Field Robot using H∞ Controller Scheme Based on Disturbance Observer

C. Jonghwan ,  K. Sungsu ,  Y. Soonyong 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1997 .02

The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network

Min Kyu Pa ,  k ,  Min Cheol Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network

Min-Kyu Pa ,  k   ,  Min-Cheol Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .06

Accurate Voltage Parameter Estimation for Grid Synchronization in Single-Phase Power Systems

Zhiyong Dai ,  Hui Lin ,  Yanjun Tian 외 2명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2016 .05

Continuous-time model identification by using adaptive observer : Estimation of the initial state

Kenji Ikeda ,  Yoshio Mogami ,  Takao Shimomu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

관측자형 모델에 의한 적응 제어기의 설계 및 응용

李泰圭 ,  許旭烈

전기학회논문지

1996 .08

Thrust Estimation of Quadrotor UAV using Adaptive Observer

Asad Ullah Awan ,  Jaemann Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Intelligent Adaptive Controller for a Process Control

Jin-Hwan Kim ,  Bong-Guk Lee ,  Uk-Youl Huh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10