시간 지연을 갖는 2차 시스템 모델링 기법을 이용한 외란 관측기 설계

鄭求種; 孫瑛翼

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자료유형: 학술저널

저자정보: 鄭求種 (명지대학교) 孫瑛翼 (명지대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제58권 제1호

발행연도: 2009.1

수록면: 187 - 192 (6page)

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This paper presents a method for designing a robust controller that alleviates disturbance effects and compensates performance degradation owing to the time-delay. Disturbance observer(DOB) approach as a tool of robust control has been widely employed in industry. However, since the Pade approximation of time-delay makes the plant non-minimum phase, the classical DOB cannot be applied directly to the system with time-delay. By using a new DOB structure for non-minimum phase systems together with the Smith Predictor, we propose a new controller for reducing the both effects of disturbance and time-delay. Moreover, the closed-loop system can be made robust against uncertain time-delay with the help of a PID controller tuning method that is based on a second-order plus dead time modeling technique.

#Disturbance Observer #Smith Predictor #Non-minimum Phase #Time Delay #PID Control

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1. [학술지(정기간행물)] - O.J.M. Smith / 1957 / Closed control of loops with dead time / Chemical Engineering Progress 53 : 217 ~ 219

2. [학술대회논문] - T. Takehara / 1996 / The control for the disturbance in the system with time delay / Proc. of the 4th International Workshop on Advanced Motion Control : 349 ~ 353

3. [학술대회논문] - K. Natori / 2005 / An approach to design of feedback systems with time delay / Proc. of the 31st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON) : 1931 ~ 1936

4. [학술지(정기간행물)] - 이순영 / 2007 / 시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계 / 전기학회논문지ABCD 56 (9) : 1676 ~ 1679

5. [학술지(정기간행물)] - K. Ohnishi / 1987 / A new servo method in mechatronics / Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers 107-D : 83 ~ 86

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