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In this paper, we apply the robust disturbance observer (DOB) to a SPM-based data storage (SDS) system. In the SDS system, coupling dynamics and parameter uncertainties are obstacles to the precision tracking control. Although the DOB is known to be an effective method to reject disturbances, there has been no systematic design approach to how to design DOB parameters. In this paper, the robust DOB is formulated based on the robust stabilization of normalized coprime factor plant description and the H∞ loop shaping method. From the simulation and experimental results. the improved robustness and performance are obtained by the proposed robust DOB.
목차
Abstract
1. 서론
2. SDS 시스템
3. 강인 외란 관측기 설계
4. 제어 시스템 설계
5. 모의 실험 및 실험 결과
6. 결론
감사의 글
참고문헌
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참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - E. Eleftheriou / 2003 / Millipede - a MEMS based scanning-probe data storage system / IEEE Transactions on Magnetics 39 (2) : 938 ~ 945
2. [보고서] - H. Pozidis / 2006 / Scanning Probes Entering Data Storage: From Promise to Reality
3. [학술지(정기간행물)] - A. Pantazi / 2007 / Control of MEMS-based scanning-probe data-storage devices / IEEE Transactions on Control System Technology 15 (5) : 824 ~ 841
4. [학술지(정기간행물)] - K. Ohishi / 1996 / High performance ultra-low speed servo system based on doubly coprime factorization and instantaneous speed observer / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1 (1) : 89 ~ 98
5. [학술지(정기간행물)] - T. Umeno / 1993 / Robust servo system design with two degree of freedom and its application to novel motion control of robot manipulators / IEEE Transactions on Industrial Electronics 40 (5) : 473 ~ 485
2. [보고서] - H. Pozidis / 2006 / Scanning Probes Entering Data Storage: From Promise to Reality
3. [학술지(정기간행물)] - A. Pantazi / 2007 / Control of MEMS-based scanning-probe data-storage devices / IEEE Transactions on Control System Technology 15 (5) : 824 ~ 841
4. [학술지(정기간행물)] - K. Ohishi / 1996 / High performance ultra-low speed servo system based on doubly coprime factorization and instantaneous speed observer / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1 (1) : 89 ~ 98
5. [학술지(정기간행물)] - T. Umeno / 1993 / Robust servo system design with two degree of freedom and its application to novel motion control of robot manipulators / IEEE Transactions on Industrial Electronics 40 (5) : 473 ~ 485
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