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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강남숙 (Soongsil Univerity) 조남훈 (Soongsil Univerity)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제62권 제9호
발행연도
2013.9
수록면
1,264 - 1,269 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

자기부상시스템의 외란관측기 기반 제어기 설계에 관한 연구
강남숙 전기공학과(일원) 2014.01 학위논문

2013

외란관측기를 이용한 자기부상시스템의 제어기 설계에 관한 연구
강남숙 ,  조남훈 전기학회논문지 2013.09 학술저널
무게를 알 수 없는 자기부상시스템의 제어기 설계에 대한 연구
강남숙 ,  양은지 ,  이주원 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we study a disturbance observer (DOB) based controller for an EMS(Electro-Magnetic Suspension) system in presence of mass uncertainty and input disturbance. The DOB based controller is employed in order to compensate the modeling uncertainty and attenuate disturbance signals. For the design of DOB based controller, the Jacobain linearization of nonlinear system model equation is used. Computer simulation is carried out for nonlinear model in order to compare the performance of the proposed DOB controller with that of the conventional PID controller. The simulation results show that the substantial improvement in the performance can be achieved by the proposed DOB controller.
#EMS system #Mass uncertainty #Disturbance attenuation #Disturbance observer #Q filter

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기부상시스템 모델링
3. 외란 관측기
4. 모의실험
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - D. Cho / 1993 / Sliding mode and classical control magnetic levitations systems / IEEE Control Systems Magazine 13 : 42 ~ 48 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Transactions on industrial Electronics 48 (4) : 831 ~ 838 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Z. J. Yang / 2008 / Adaptive robust output-feedback control of a magnetic levitation system by k-filter approach / IEEE Trans. Industrial 55 (1) : 390 ~ 399 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Y. Park / 2003 / Least squares based PID control of an electromagnetic suspension system / KSAS Int. Journal 4 (2) : 69 ~ 78 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - B. Shin / 2011 / On commercialization business of city type magnetic levitation train / Journal of railway 14 (2) : 26 ~ 32 google schola

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