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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 955 - 959 (5page)
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이 연구의 목적은 불확실한 시변부하를 갖는 PMSM의 강인한 성능을 유지하기 위해 DOB를 사용한 속도제어기 개발하고 증명하는 것이다. PI 제어기의 이득을 선정하여 외란의 영향을 제거할 수 있지만, PI 제어기의 이득값을 선정하기 어려운 경우, DOB가 대안이 될 수 있다. 간단하지만 불확실성 및 외란에 강인한 특성을 갖는 DOB의 효과에 대해 시뮬레이션을 통해 증명한다.
목차
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. DOB의 기본 구성
3. DOB를 사용한 속도제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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