Unscented 칼만 필터 기반의 chirp spread spectrum 노드 위치 추정

조현우; 반성준; 이영훈; 전용주; 김상우

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저자정보: 조현우 (포항공과대학) 반성준 (포항공과대학) 이영훈 (포항공과대학) 전용주 (포항공과대학) 김상우 (포항공과대학)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집

발행연도: 2009.5

수록면: 187 - 189 (3page)

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Position estimation in indoor is significant problem, because GPS which is usually used for outdoor positioning cannot be utilized to indoor positioning. Sensor network can be a solution for the positioning. Recently, chirp spread spectrum (CSS) specified in IEEE 802.15.4a provides an ability of ranging. Based on the results of the ranging, a position of a C55 node can be calculated by using trilateration. ... 전체 초록 보기

#chirp spread spectrum #unscented Kalman filter #positioning #IEEE 802.15.4a

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