지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 2,728 - 2,731 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we present the design of an emotional reactive system based on three-layered hybrid architecture. The purpose of emotional reactive system is to make robot software system that has its autonomous emotion in interaction with human. The three-layered hybrid architecture is composed of Hardware abstraction layer, Reactive Layer and Deliberative Layer and developed for autonomous mobile robots. We applied this architecture to make android EveR?’ emotional reactive system. With this architecture, EveR? could make robot emotion generated by external stimulus and play its emotional behavior in robot task execution.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE REQUIEREMENTS OF AN EMOTIONAL SERVICE ROBOT’S INTELLIGENCE SOFTWARE SYSTEM
3. THREE-LAYERED HYBRID ARCHITECTURE FOR EMOTIONAL REACTIVE SYSTEM
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
-
감정 및 행동 생성 시스템을 다양한 로봇에 적용하기 위한 통합 감성 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
감정 및 행동 생성 시스템을 다양한 로봇에 적용하기 위한 통합 감성 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조에 관한 연구
한국생산제조학회지
2005 .10
-
자율로봇을 위한 reactive/deliberative hybrid 제어 구조 개발을 위한 3차원 시뮬레이터
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
-
지능로봇을 위한 다층구조의 행위 표현 방법론에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
-
3D 캐릭터를 이용한 감정 기반 헤드 로봇 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
-
실버메이트 로봇을 위한 행위표현에 관한연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
Multi-Dimensional Emotional Engine with Personality Using Intelligent Service Robot for Children
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
하이브리드 구조에 의한 감정 반응 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
-
Enhanced hybrid Robot Architecture applied a human being nervous system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 로봇의 가치효용성 기반 동기-감정 생성 모델
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .05
-
인간 친화 로봇의 다양한 복합 감정 표현을 위한 다차원 복합 감정 모델 설계
로봇학회 논문지
2009 .09
-
A control architecture for an internet-based robot system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Universal Emotional Behavior Decision Model for Applying to Various Social Robots with Different Specifications and Purposes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
Fuzzy based Emotion Generation Mechanism for an Emoticon robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Are You O.K! Architecture?
건축사
2007 .01
-
단위 행동 기반 모듈화 로봇 시스템의 다양한 활용을 위한 감정 모델의 범용성 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
An Action Control System based on Autonomous Emotions
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
-
목적이 다른 사이버 로봇을 이용한 감정 모델의 범용성 실험
대한전자공학회 학술대회
2010 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000977843