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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제1호
발행연도
2004.1
수록면
22 - 29 (8page)

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2004

유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어
최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2004.01 학술저널

2003

강인 제어기를 사용한 유압 굴삭기의 궤적 추종
최종환 ,  임태형 ,  김승수 외 3명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003.12 학술대회자료
적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어
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최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2003.10 학술저널

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어기 설계
Ⅲ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

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