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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
620 - 624 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1994

단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기 설계
임규만 ,  김진환 ,  함운철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
상태 검출을 이용한 단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기
임규만 ,  함운철 대한전자공학회 학술대회 1994.07 학술대회자료
상태검출을 이용한 단일관절 유연성 로보트팔에 대한 비선형 관측기 ( Non-Linear Observer Using State Detection for One-Link Flexible Robot Arm )
임규만 ,  함운철 대한전자공학회 학술대회 1994.07 학술대회자료
단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기 설계 ( Design of the Nonlinear Observer for One-Link Flexible Robot Arm )
임규만 ,  김진환 ,  함운철 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유연한 팔의 동력학적 모델
Ⅲ. 출력 궤한 선형화
Ⅳ. VSS 제어법칙 설계
Ⅴ. 비선형 관측기 설계
Ⅵ. 결론
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