상태 검출을 이용한 단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기

임규만 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기 설계 ( Design of the Nonlinear Observer for One-Link Flexible Robot Arm )

임규만 ,  김진환 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

단일 관절 유연성 로보트 팔에 대한 비선형 관측기 설계

임규만 ,  김진환 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유연한 관절 로보트에 대한 비선형 관측기

김윤재 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

비선형 관측기를 이용한 유연한 관절을 가진 로봇 팔의 제어기 구성

이장원 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

관측기를 이용한 강인한 디지털 로보트제어 ( Design of a Digital Robust Control Using Observer for Manipulator )

이보희 ,  김진걸

한국통신학회논문지

1994 .12

근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기

이성렬 ,  신현석 ,  박민용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기

이성렬 ,  신현석 ,  박민용

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기

이성렬 ,  신현석 ,  박민용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

일반 구조형 관측기에 관한 연구

이충환 ,  김환성 ,  김상봉

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

선형 시스템의 고장진단 관측기 설계에 관한 연구 ( Design of FDI ( Fault Detection and Identification ) Observer for Linear System )

김민형 ,  안비오 ,  정준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구

이진용 ,  양주호 ,  변정환

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11

선형 스위칭 시스템의 관측기 기반 제어

염동회 ,  임기홍 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

비선형 상태 변수 관측기의 효과적인 이득 선정에 관한 연구

이훈구 ,  탁민제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

오차의 상사 변환에 의한 선형 관측기 설계에 관한 연구

박준영 ,  장평훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

계단식 관측기에 의한 수중 차의 상태추정

김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2009 .04

다입력 다출력 비선형 시스템의 상태 관측기 설계

이성렬

전자공학회논문지-SC

2008 .09

유연관절로봇을 위한 가속도기반의 비선형관측기 설계

김형종 ,  이승준 ,  남경태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05