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이용수
Abstract
1. 서론
2. IESF제어와 오차관측기 구조
3. 새로운 구조의 IESF제어기
4. 직류전동기 위치제어계의 수학적 표현
5. 시뮬레이션 및 결과 검토
6. 결론
참고문헌
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로보트 구동용 직류서보전동기의 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
DESIGN OF ADAPTIVE CONTROLLER OF DC SERVO MOTOR
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
직류서보전동기의 속도제어를 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계
전기학회논문지 D
2002 .02
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
신경 회로망 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
적응제어기법을 이용한 직류서버전동기 위치제어기 설계 ( A Study on the Design of DC Servo Motor Position Controller using Self-tuning Adaptive Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
가속도제어에 근거한 강인한 직류서보전동기 위치제어계
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
모델추종 가속도제어기법을 이용한 직류서보전동기 위치제어계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
전기학회논문지 D
2001 .03
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
평면좌표계형 로보트구동을 위한 직류서보전동기 퍼지제어기개발
전기학회논문지
1996 .07
퍼지 가속도제어루프를 포함한 강인한 직류서보전동기 위치제어시스템
전기학회논문지
1995 .07
퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
직류서보전동기의 속도제어를 위한 퍼지-관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
직류 서보 전동기를 대상으로 한 적응 퍼지 속도제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
직류 서보 전동기를 대상으로한 적응퍼지속도제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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