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Abstract
1. 서론
2. 직류서보제어기의 구성
3. 퍼지 제어기 설계
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개
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대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
직류서보전동기의 속도제어를 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계
전기학회논문지 D
2002 .02
교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
직류 서보 전동기를 대상으로한 적응퍼지속도제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
직류 서보 전동기를 대상으로 한 적응 퍼지 속도제어기의 설계
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2003 .11
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전력전자학회 학술대회 논문집
1999 .07
DESIGN OF ADAPTIVE CONTROLLER OF DC SERVO MOTOR
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
모델 기준 적응 퍼지 제어기를 이용한 DC 전동기 제어 ( DC Servo Motor Control using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller )
전자공학회논문지-T
1999 .12
퍼지 가속도제어루프를 포함한 강인한 직류서보전동기 위치제어시스템
전기학회논문지
1995 .07
전동차용 직류 직권 모터의 퍼지 주행 제어기에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
자립형 이동로봇 구동을 위한 직류 서보전동기 PLL 속도제어시스템에 관한 연구 ( A Study on PLL Speed Control System of DC Servo Motor for Mobile Robot Drive )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .08
자립형 이동로봇 구동을 위한 직류서보전동기 PLL속도제어 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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