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이용수
Abstract
1. 서론
2. 자기동조 PID제어기
3. 직류 서보 전동기의 모델
4. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 제어기 구성 및 실험결과
6. 결론
참고 문헌
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