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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 직류전동기 위치제어계
Ⅲ. 자기동조 퍼지 PID 제어기법에 근거한 가속도제어 위치제어계
Ⅳ. 실험결과 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
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모델추종 가속도제어기법을 이용한 직류서보전동기 위치제어계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
퍼지 가속도제어루프를 포함한 강인한 직류서보전동기 위치제어시스템
전기학회논문지
1995 .07
가속도제어기법을 이용한 직류 서보전동기의 속도, 위치 동시제어
전력전자학회 학술대회 논문집
1992 .04
직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
퍼지 가속도제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Fuzzy 가속도 제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어 ( Robust Position Control of DC Motor Using Fuzzy Acceleration Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
직류서보 위치제어시스템의 강인성 제어를 위한 모델추종 가속도제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
퍼지 가변구조 제어 및 가속도 제어루프를 포함한 위치제어계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지 가변구조 제어 및 가속도 제어루프를 포함한 위치제어계 ( Position Control System with Fuzzy Variable Structure Control and Acceleration Control Loop )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
직류서보전동기의 속도제어를 위한 퍼지-관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
2자유도 보상법에 의한 직류서보전동기의 강인한 속도제어시스템 구현
전기학회논문지 P
2003 .06
퍼지-뉴럴 제어 시스템일 이용한 직류 서보 전동기의 위치 및 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
고이득 관측기를 이용한 센서없는 직류서보전동기의 속도 제어
전기학회논문지 D
2003 .10
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로보트 구동용 직류서보전동기의 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
견실성 향상을 위한 직류서어보모터의 가속도제어 ( An Acceleration Control Type of DC Servo-motor for Stiffness Improving )
한국통신학회논문지
1990 .03
SPICE를 이용한 직류서보전동기 속도제어시스템의 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
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