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Abstract
1. 서론
2. 직류전동기 위치제어계
3. 퍼지 가변구조 제어를 이용한 가속도제어 위치제어계
4. 시뮬레이션
5. 실험결과 및 검토
6. 결론
참고문헌
저자소개
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퍼지 가속도제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Fuzzy 가속도 제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어 ( Robust Position Control of DC Motor Using Fuzzy Acceleration Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가속도제어에 근거한 강인한 직류서보전동기 위치제어계
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
퍼지-뉴럴 제어 시스템일 이용한 직류 서보 전동기의 위치 및 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
직류서보전동기의 속도제어를 위한 퍼지-관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
가속도제어기법을 이용한 직류 서보전동기의 속도, 위치 동시제어
전력전자학회 학술대회 논문집
1992 .04
모델추종 가속도제어기법을 이용한 직류서보전동기 위치제어계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
퍼지 가변구조 제어 및 가속도 제어루프를 포함한 위치제어계 ( Position Control System with Fuzzy Variable Structure Control and Acceleration Control Loop )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 가변구조 제어 및 가속도 제어루프를 포함한 위치제어계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
직류서보전동기의 속도제어를 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계
전기학회논문지 D
2002 .02
퍼지동조 고이득 관측기를 이용한 속도센서없는 직류 서보전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
퍼지동조 고이득 관측기를 이용한 속도센서없는 직류 서보전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
직류서보 위치제어시스템의 강인성 제어를 위한 모델추종 가속도제어기법
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
2자유도 보상법에 의한 직류서보전동기의 강인한 속도제어시스템 구현
전기학회논문지 P
2003 .06
퍼지논리를 이용한 직류전동기용 가변구조 위치제어시스템
전기학회논문지
1992 .06
적응퍼지 알고리즘을 이용한 DC서보 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
오차 적응 퍼지 PI 제어에 의한 직류 서보 전동기의 위치제어에 관한 연구 ( Position Control of Dc Servo Motor using Error Adaptive Fuzzy PI Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
고이득 관측기를 이용한 센서없는 직류서보전동기의 속도 제어
전기학회논문지 D
2003 .10
퍼지신경망을 이용한 직류서보 모터의 위치 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1997 .12
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