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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 서보시스템 구성
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
평면좌표계형 로보트구동을 위한 직류서보전동기 퍼지제어기개발
전기학회논문지
1996 .07
로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
DESIGN OF ADAPTIVE CONTROLLER OF DC SERVO MOTOR
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
직류서보전동기의 속도제어를 위한 뉴로-퍼지 제어기 설계
전기학회논문지 D
2002 .02
로보트를 위한 DC Servo Moter 구동과 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of DC Servo Motors and the Position for Robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
자립형 이동로봇 구동을 위한 직류서보전동기 PLL속도제어 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
자립형 이동로봇 구동을 위한 직류 서보전동기 PLL 속도제어시스템에 관한 연구 ( A Study on PLL Speed Control System of DC Servo Motor for Mobile Robot Drive )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .08
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
전기학회논문지 D
2001 .03
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
직류서보전동기의 속도제어를 위한 퍼지-관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
평면좌표계형 로보트구동을 위한 퍼지 제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
외란과 파라미터 변화를 고려한 직류 서어보 전동기 구동을 위한 강인성 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
예측 전류 제어기를 사용하는 압연용 직류전동기 구동 시스템
전기학회논문지
1992 .12
자기 동조 제어기를 이용한 압연용 직류 전동기 구동 시스템의 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
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