지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. A SUFFICIENT CONDITION OF OPTIMAL SOLUTION FOR A SECONDARY TASK
Ⅲ. ALGORITHMIC SINGULARITIES AND SINGULARITY-FREE SPACE
Ⅳ. AN EXAMPLE
Ⅴ. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
Fuzzy Logic Control for a Redundant Manipulator : Resolved Motion Rate Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Resolved Motion 제어기의 설계
전기학회논문지
1990 .05
여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )
전자공학회논문지-B
1992 .07
Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
유연한 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동저감을 위한 자체운동의 활용 연구 ( The self-motion utilization for Reducing Vibration of a Structurally Flexible Redundant robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
가용성 구속 조건을 갖는 여유자유도 매니퓰레이터의 토오크 최소화 ( Torque Minimization of Redundant Manipulator under Feasibility Constraint )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Singularity Analysis of 6-DOF Parallel Manipulator with Local Structurization Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
특이점 부근의 로봇운동을 효과적으로 제어하기 위한 새로운 방법 개발
한국생산제조학회지
2002 .12
여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건
전기학회논문지
1994 .01
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
0