농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

쏠라셀 패널 이송 로봇 4절 링크 암의 특이점 해소를 위한 유연체 요소 효과

김진수 ,  문전일 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

최대속도제한 알고리즘을 이용한 6축 수직다관절 로봇의 새로운 특이점 회피방법 개발

최은재 ,  정원지 ,  홍대선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획

임남일 ,  안두성 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법

강민구 ,  이진수 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

모바일 로봇의 특이형상 분석

김도형 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

모바일 로봇의 특이형상 분석

김도형 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

제어모멘트자이로 클러스터의 특이점 회피를 위한 디더제어 방안

서현호 ,  최홍택

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어

박재민 ,  탁민제 ,  김윤영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구

이현재 ,  이일형 ,  박종오 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

Analytical Evaluation of the Surface Integral in the Singularity Methods

Suh ,  Jung-Chun

대한조선학회 논문집

1992 .03

특이점을 가지지 않는 다이나믹 터미널 슬라이딩 모드 제어

서상보 ,  심형보 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Chained form의 제어와 특이점에 관한 연구

남택근 ,  노영오 ,  오세준

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .06

스크류 이론을 이용한 평면형 병렬로봇의 자코비안 및 특이점 해석

최정현 ,  이재원 ,  이혁진

대한기계학회 논문집 A권

2012 .11

On the Singularities of Optimality Constraint-based Resolved Motion Methods for a Redundant Manipulator

조동권 ,  최병욱 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )

이민기 ,  이성학 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1998 .10

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10