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저자정보
김준홍 (경남대학원) 심병균 (경남대학원) 한성현 (경남대학원) 강창학 (노카아)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
663 - 667 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

이족 보행 로봇의 견실 보행제어
김준홍 ,  심병균 ,  한성현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
김준홍 ,  심병균 ,  한성현 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The research presents the robot which aims in walking as person. The human gait will be analyzed and what kind of biped robot will be stabilized naturally and will be able to apply. To connects the data which acquires from AMP in gait, the front continuous pattern in order to guarantee a stability of walking robot that are considered a wheel track and combined the walking pattern of this robot.
#Biped robot(이족로봇) #ZMP(zero moment point)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관절 구동기 메카니즘
Ⅲ. 보행제어 시스템
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅵ. 결론
참고문헌

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